Ceļa zīmes var iedalīt vairākos veidos, tostarp brīdinājuma zīmes, aizlieguma zīmes un norādījumu zīmes, kuras izmanto, lai atgādinātu vadītājiem par briesmām, aizliegtu noteiktu uzvedību vai norādītu uz aizliegtām darbībām.
Piemēram, sarkanā apļveida zīme “Stāvvietas aizliegts” un dzeltenā rombveida -formas zīme “Uzmanību gājējiem”.